人間と機械の融合：壁を突き破れる外骨格駆動ドロイド - TechRepublic

人間は機械になる

この壁を殴るロボットは見た目は恐ろしいかもしれませんが、最高の理由で設計されています。

この人力ドロイドは、災害地での人命救助を目的としてマサチューセッツ工科大学の研究者らによって開発されている。

エルメスロボットは、外骨格を装着した人間によって操縦されます。このロボットは、操縦者の全身の動きを模倣するだけでなく、操縦者の敏捷性と適応力の一部も受け継ぎます。

「ヘルメスは災害状況のシナリオに配備するために開発を試みてきたヒューマノイド・プラットフォームです」と博士課程の学生ジョアン・ラモス氏は述べ、ヘルメスは人間が立ち入るには危険すぎる地域でも使用できると付け加えた。

「私たちはロボットの中に人間の脳を組み込もうとしています。人間ができること、そして人間が新しい状況に適応し、学習できることを活用したいのです。」

転がるブリキ職人

ヘルメス・ドロイドは、ヒューマノイドロボットに起こりがちなバランスの問題のいくつかを回避するように設計されています。

ここに見られるロボットは、今年の DARPA ロボティクス チャレンジで失敗した数多くのロボットのうちの 1 台にすぎません。

ロボットが瓦礫をよじ登ったりドアを開けたりする作業にまだ困難を抱えているのは、遠隔操作されていてもロボットが人間のように行動することがいかに難しいかを反映している。

DARPA

より優れたボット

ヘルメス ボットは、人間のオペレーターがボットを直立状態に保つ責任があるため、ドロイドに通常発生する不安定さを回避します。

ロボットの足にかかる圧力をシステムが監視します。ロボットが転倒につながるような体重移動を検知すると、システムは人間のオペレーターが装着しているベルトに衝撃を与えます。

この衝撃は、ロボットが倒れ始める方向に操縦者を押しやり、操縦者は体勢を変えて直立姿勢を保とうとします。そして、この安定させる動きがロボットに伝わり、ロボットはバランスを保つことができます。

MIT のロボットは、ハンマーで叩かれたり、乾式壁を突き破ったり、空手チョッピングの板を叩いたりしても、直立を保つことができました。

人間が指揮を執ることで、オペレーターはボットに予期せぬ状況（例えば、ヘルメスの腕が壁に挟まったときなど）への対処方法を示すこともできます。

メラニー・ゴニック/MIT

支配権を握る

人間はロボットの腕や脚を操作するだけでなく、外骨格のハンドルにボタンがあり、操作者がロボットの指で握って、この偽の斧のような物体を拾い上げることもできる。

メラニー・ゴニック/MIT

鉄の握り

外骨格のハンドルにあるボタンを使用すると、操作者はロボットのグリップの力を制御することもできます。これにより、ここで見られるように、人間は物体を軽く持つか、押しつぶすかを選択できます。

メラニー・ゴニック/MIT

ドロイドの視点

オペレーターは、ロボットの「目」を通して視界を提供するゴーグルを装着し、ロボットの頭の中のカメラからの映像を見る。

メラニー・ゴニック/MIT

ロボットのリフレッシュ

ボットからのカメラ映像により、オペレーターは飲み物を注ぐなど、物体の慎重な配置や操作を必要とする作業も実行できます。

メラニー・ゴニック/MIT

責任を放棄する

研究者たちは、将来的にはドロイドが自らの行動に対してより多くの責任を持つようになると予想している。

「私たちはロボットを人間よりも強くなるよう設計したので、将来的には人間の知能とある程度の自律制御を融合させたいと考えています」と、博士課程の学生アルバート・ワン氏は語った。

この研究は、国防高等研究計画局によって部分的に資金提供されました。

メラニー・ゴニック/MIT