NvidiaのJetson AGX Thor「ロボットブレイン」が発売開始

Jetson AGX Thor 開発キット内には Thor T5000 チップが搭載されています。 — Jetson AGX Thor開発キットにはThor T5000チップが搭載されている。画像：Nvidia

Blackwellチップの恩恵を受けるNVIDIAの最新ベンチャーは、同社の「ロボット頭脳」の最新版であるJetson AGX Thorです。自動運転、工場ロボット、ヒューマノイドマシンなどのタスクにおいて、物理AIをよりスマートにすることを目指したJetson AGX Thorは、現在3つのフォームファクターで提供されています。自動運転車専用のDRIVE OSを搭載した開発キットは、9月に発売される予定です。

Jetson AGX Thorは、2,070テラフロップスの高性能ロボットの心臓部です。

Jetson AGX Thorは、2022年発売のNvidiaロボティクスキットJetson Orinの後継機です。ビデオストリームを監視するAIや、非構造化環境で物体を拾うロボットなど、ロボティクスおよびエッジアプリケーションを実現します。

Nvidiaは、ThorはOrinと比較してAIコンピューティングが7.5倍、CPUパフォーマンスが3.1倍、メモリが2倍であると述べた。

Jetson AGX Thor ラインには、次の 4 つの製品が含まれます。

Jetson AGX Thor 開発キットは、Nvidia 小売パートナーから 3,499 ドルで現在入手可能です。
生産モデル Thor T5000 は現在 2,999 ドルで入手可能です。
同様の価格帯で Thor にアップグレードしたい Orin 顧客向けの簡素化されたモデルである Thor T4000 が、現在 1,999 ドルで販売されています。
自動運転車アプリケーションに特化したDRIVE AGX Thor開発キットは、9月に発売予定です。価格は販売店にお問い合わせください。

最大2,070テラフロップスのAIコンピューティング性能を誇るThor T5000は、NVIDIAが提供する最もパワフルなエッジコンピューティングプラットフォームの一つです。14コアのNeoverse ARM CPUを搭載し、128GBのLP5メモリを273GB/秒で動作させ、消費電力は40～130ワットです。Armは、決定論的なパフォーマンス、ISO 26262機能安全規格に準拠した機能安全、そしてリアルタイムアプリケーションをサポートする2,000テラフロップスのFP4パフォーマンスを提供するNeoverse V3AE CPUを提供しています。

Thor で使用されるプラットフォームの多くは、DRIVE AGX Thor 用の NVIDIA DriveOS 7.0.3 や、Nvidia の Isaac (ロボティクス)、Metropolis (ビジュアル AI)、Holoscan (センサー処理) プラットフォームなど、Arm コンピューティングアーキテクチャ上で実行されます。

「Arm Neoverse V3AEは、スケーラブルで安全性が高く、エネルギー効率に優れたコンピューティングへの扉を開き、車両群や工場のロボットがエッジで高度なAIワークロードを持続的に実行できるようにします」と、Armの自動車事業部門シニアバイスプレジデント兼ゼネラルマネージャーであるディプティ・ヴァチャニ氏はプレスリリースで述べています。

生成AI、マルチエージェントワークロード、ロボットフレームワークをサポート

Jetson AGX Thorプラットフォームは、マルチインスタンスGPUサポートも備えており、これは2つの異なるGPUで2つのプログラムを同時に実行することと同等です。128GBのメモリは、多数の生成AIモデルを同時に実行することさえ可能であり、AIエージェントを組み合わせるためにMixture-of-Experts法を用いるプロジェクトに適している可能性があります。

OpenAI、Google、DeepSeekなどの最先端のAIモデルをサポートしています。Hugging FaceやPytorchフレームワークをはじめ、様々なフレームワークやツールと互換性があります。

「数年前、コンピュータービジョンとロボット工学の間には大きな断絶がありました。コンピュータービジョンのワークロードは、リアルタイムの意思決定には遅すぎたからです。しかし現在では、モデルとコンピューティングが十分に高速化したため、ロボットはより微妙なタスクを処理できます」と、カーネギーメロン大学ロボティクス研究所の准研究教授で、Nvidia Jetson を使用して医療患者のトリアージや捜索救助活動を行うロボットを稼働させているセバスチャンシェラー氏は述べています。

Nvidiaはロボット工学と自動車コンピューティングに力を入れようとしている

エヌビディアは、生成型AIからの多様化戦略の一環として、ロボティクス、特にヒューマノイドロボティクスと自律走行車への事業拡大を進めており、ハードウェアおよびインフラ分野での優位性を維持しています。ロボティクスは現在、同社の売上高の約1%を占めるに過ぎません。

「NVIDIAではロボットを製造しているわけではないが、ロボットを製造している地球上のあらゆる企業と協力している」とNVIDIAのロボット工学およびエッジAI担当副社長ディープ・タラ氏は金曜日の記者会見で述べた。

Volvo、Aurora、Gatik、Tensorなどの企業は、既に自動運転車向けにDRIVE AGX Thor開発キットを採用しています。Boston Dynamicsは、これまでサーバーレベルで実現していたAtlasロボットのコンピューティング機能にJetson AGX Thorを採用する予定です。

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