非公式LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guideプロジェクト - TechRepublic

発明ボット: セントリーボット

Inventor-Botの最初の周辺機器は超音波センサーです。これにより、Botは目の前の物体を「認識」し、反応することができます。このセンサーには、物体を回避したり、方向転換したり、移動する物体から一定の距離を保ったりする2つのバリエーションがあります。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

発明ボット: セントリーシューターボット

Inventor-Botへの論理的なアドオンとして、侵入者に向けて小さな色のボールを発射する機能があります。この画像は、Inventor-Botに追加されたボールクリップを示しています。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

発明家ボット: テーブルボット

次のアドオンは、Inventor-Botがテーブルの端を感知し、反応して向きを変え、別の方向へ向かうのを助けるアンテナです。アンテナがテーブルの端から約1/4インチ下に落ちると、タッチセンサーが作動します。

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この本のロボット製作者であるローレンス・ヴァルクは、ロボットがテーブルの角を正確に叩くことや、LCD 画面に左右の起動回数を表示できるように、このロボットのプログラミングにいくつかのバリエーションを提供しています。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

ジープロボットのベース

ジープロボットは前輪駆動車で、各車輪を駆動する独立したモーターと、ステアリングを制御する3つ目のモーターを備えています。これらのモーターは、ステアリングモーターの回転角度が変化すると、左右の駆動モーターが適切に速度を増減し、旋回のバランスをとるようにプログラムされています。

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ジープロボットは超音波センサーを使用して壁やその他の障害物を回避することもできます。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

ジープロボット：ラインフォロワー

カラーセンサーを追加することで、Jeepロボットを黒線に沿って走らせることができます。これは、カラーセンサーが黒線の端を検出するまで車輪をどちらかの方向にわずかに回転させ、その後、端に沿って必要に応じて回転角度を微調整することで実現できます。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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リザードロボット

リザード型ロボットモデルは、両側に複雑に配列されたビームブロックを使って四足歩行し、動きを制御します。左右にそれぞれ独立した駆動モーターが2つずつ配置されています。

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リザードロボットは、「Stayu」（黄色のボール）、「Walku」（青いボール）、「Foodu」（緑のボール）、「Danger」（赤いボール）を認識できます。また、壁や物体に反応して向きを変え、別の方向へ向かうこともできます。本書では、ローレンス・ヴァルクがNXTボタンをオーバーライドとして使用し、超音波センサーを作動させずにボールを交換する方法を説明しています。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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プリンターロボットが完全に組み立てられた

プリンターロボットは、ペンやマーカーを使って紙に描画できる、インクと紙をフル装備したプリンターです。描画には3つのモーターが使用されています。1つ目のモーターはペンを紙に向けて上下に動かします。2つ目のモーターはキャリッジをトラックに沿って左右に動かします。3つ目のモーターは紙をプリンターに出し入れします。2つ目のモーターは水平線を、3つ目のモーターは垂直線を描画します。そして、2つのモーターは連携して斜め線を描画します。これにより、テキストを含む、ほぼあらゆる線描画が可能になります。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ペンを挿入したプリンターロボット

この写真は、プリンターロボットのキャリッジに挿入されたペンを示しています。上部にあるオレンジ色のL字型の部品は、ペンを紙にしっかりと固定するために使用します。この部品は移動・調整が可能で、ほぼあらゆる長さのペンにフィットします。また、背面（写真には写っていません）には、2つのブッシュ付き摩擦ペグ（著者の命名規則を使用しています）があり、輪ゴム駆動のクランプ機構と連動してペンを固定し、キャリッジ内でのペンの左右移動を防止します。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

プリンターロボット：キャリッジのクローズアップ

これは、ペンを挿入したプリンターロボットのキャリッジのクローズアップ写真です。車輪の後ろにゴムバンドが見えます。この車輪と、プリンターのレールの上下にスライドする部品が、キャリッジの動きを可能にしています。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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ntこの本の詳細については、私の Geekend の投稿「Geek Gifts 2011: The Unofficial LEGO Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide」をお読みください。

プリンターロボットからのプリントアウト

プリンターロボットから出力されたサンプルは、Mindstormsのロゴとその下にNXT 2.0の文字が印刷されています。ゴムバンドクランプ構造と摩擦ペグではペンを完全に固定できないため、描画の一部のサイズと形状が若干歪んでいます。パーツを増やすことで、ペンのグリップを強固にし、描画品質を向上させることができるかもしれません。

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この本のレビューのために、US レター フォーマットの用紙 (A4 フォーマットではなく) に対応するため、および前述の L 字型のペン サポート ピースを調整するために計画で許可されている場合を除き、モデルに変更を加えませんでした。

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ローレンス・ヴァルクのモデルの写真（TechRepublicのWally Bahny撮影）

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