写真：ロボットとドローン - インテルのRaspberry Piへの回答はこれだ - TechRepublic

エジソン

メーカー運動は盛んに行われており、世界中の趣味の技術者が低価格のコンピューターとセンサーを組み込んで、アートとテクノロジーを融合させた特注の電子機器を開発しています。

市場はRaspberry PiやArduinoなどのシングルボードコンピュータとマイクロコントローラが主流ですが、新しい競合企業が常に登場しています。

Intel のエントリーは、Edison という超小型のシングルボード コンピュータで、大きさはわずか 3.55 x 2.5 x 0.39cm で、切手より少し大きいだけです。

35 ドルの Raspberry Pi モデル B+ と比較されますが、本格的な Linux ディストリビューションを実行する小型ボード コンピュータとしてではなく、電子プロトタイプや製品用の組み込み Linux ボードとして機能するように設計されています。

Edison は、22nm Silvermont マイクロアーキテクチャを採用した Intel Atom SoC をベースとしており、500MHz で動作するデュアルコア Intel Atom Z34XX CPU とシングルコア マイクロコントローラを搭載しています。

このボードは1GBのメモリと4GBのeMMCストレージを搭載しています。ネットワーク接続には、a/b/g/n Wi-FiとBluetooth Low Energyが統合されています。周辺機器はUSBポート1つで接続できます。また、70ピンコネクタは、新しいボードを接続してセンサーやその他の電子機器を動作させたり、周辺機器を追加したりすることで、Edisonの機能を拡張するための幅広いオプションを提供します。このボードには、SDカードインターフェース、UART 2本、Iu00b2Cバス2本、チップセレクト2つ付きSPI、Iu00b2S、PWM対応の汎用入出力ピン12本、USB 2.0 OTGコントローラが搭載されています。

Raspberry Piで動作可能な本格的なLinux OSではなく、組み込みデバイス向けに設計されたビルドシステムであるYocto Linux v1.6を実行できます。電源は1.8V入力が必要です。

ボードの価格は 50 ドルですが、カスタム電子機器を構築するには、Arduino ブレークアウト ボードのようなものも必要になり、その費用は約 107 ドルになります。

Edisonの実世界テストでは、615MIPSで動作することが確認されており、これはRaspberry Pi B+の実世界パフォーマンスの約2倍です。負荷時には最大500mAを消費すると報告されています。

しかし、Edison で一体何ができるのでしょうか? Intel Developer Forum では、ヒューマノイドロボットから追跡ドローンまで、幅広いプロジェクトが紹介されました。

インテル

ロボットのジミー

これは、Intel Edison を搭載した 3D プリント ロボットの Jimmy です。比較的手頃な価格で使いやすいように設計されています。

Intel Core i5 プロセッサをベースにした Jimmy の以前の実験バージョンは 16,000 ドルでしたが、そのチップを Edison に交換すると価格は 1,600 ドルに下がりました。

1,600ドルで何が手に入るのか？ 頭と腕が回転し、シェルなしでも動く歩行ロボットです。ドラッグ＆ドロップ式のウェブインターフェースを設計しており、これを使ってロボットを操作できます。開発者はNode.js上で動作するJavaScriptを使って、Jimmyを操作するアプリケーションを作成できます。

ジミーの外見を変えるためのさまざまな外骨格のデザインは、300ドルから800ドルで購入するか、開発者が印刷することができます。

Jimmy は Trossen Robotics から入手できます。

ピカサ

追跡ドローン

3DR Follow-Me テクノロジーにより、3DRobotics の Iris+ クワッドコプターは GoPro カメラを使用してユーザーを追跡し、空中から撮影することができます。

このドローンは、サイクリスト、サーファー、その他アウトドア活動を上空から撮影したい人々を対象としています。プロトタイプのバッテリーは約15分間持続します。

追跡はエジソンボードによって行われ、このボードはドローンにユーザーが所持する Android スマートフォンの GPS 位置を追跡するよう指示し、視覚認識を使用して人物を撮影範囲内に維持します。

リアルタイムの視覚処理が要求される一方で、このボードは OpenCV コンピューター ビジョン ライブラリを使用して、640 x 480 解像度、4 フレーム/秒でタスクを処理できます。

同社はまた、送電線や石油パイプラインの状態を確認したり、農作物の状態をチェックしたりするなど、ドローンを産業用途に利用できるかどうかも検討している。

クワッドコプターは1,000ドル、フライトコントローラーは250ドル、DIYキットは500ドルで販売されている。

ニック・ヒース / TechRepublic

宇宙写真

このプロジェクトの目的は、エジソンをヘリウムガスを充填した気球に取り付けて宇宙の端まで送り、ここに示すように地球の曲率が見えるほどの高さ、高度約 100,000 フィートで写真を撮ることです。

転倒検知器

このセンサーは建設作業員のヘルメットの内側に設置され、作業員が転倒したかどうかを検知するように設計されています。

メキシコのグアダラハラにあるインテルのオフィスのエンジニアたちは、近くに新しい建物が建てられたのをきっかけに、このシステムを開発しようと考えた。

検知ユニットには、転倒の程度を測定する加速度計と、作業員の位置を特定するためのGPSユニットが搭載されています。また、ガスセンサーは近隣のガス漏れも検知できます。

写真は、EdisonをベースにしたプロトタイプをArduino拡張ボードに接続したものです。最終製品は、手前にあるはるかに小さな基板、つまりチームが設計したプリント基板です。この基板はヘルメットの内側の布地の下に収まるほど小型です。

ニック・ヒース / TechRepublic

六脚ロボット

この 3D プリントされたコンピューター化された不気味な虫の中には、ガイド役を務めるエジソンが内蔵されています。

この技術はもともと、マット・バンティング氏（写真）がアリゾナ大学の学部生だったときに開発されました。

この六脚ロボットは、コンピュータービジョンと機械学習を活用して進路を誘導します。IDFでは、無線版と有線版の両方が展示されました。

現在の目標は、ロボットがさまざまな地形でどのように動作するかをテストすることです。

画像: インテル

手話翻訳者

このブレスレットは、手話を認識して翻訳するために中国のインテル研究所によって作られた。

エジソンはどの標識が使用されているかを判断し、接続されたコンピューター画面に翻訳された標識を表示できます。

ブレスレットは、筋肉細胞の電気信号を拾う加速度計とEMGセンサーを使用して、行われているサインを検知します。

現在、最も一般的に使用されている手話パターンのうち約 15 種類を翻訳できます。

ニック・ヒース / TechRepublic

カンサット

ロケットに取り付けることができる缶サイズのセンサーの束が示すように、高高度でのデータ収集は安価になってきています。

このCansatには、HDカメラ、磁力計、湿度・温度センサー、GPS、加速度計、気圧などのセンサーが搭載されており、収集したデータを整理するためのEdisonボードも搭載されています。

インテルとSTEM教育グループmagnitude.ioが開発したこのセンサー缶は、ネバダ州のブラックロック砂漠から打ち上げられ、地上1万フィート以上を飛行したMクラスロケットに搭載された。

センサーは、旅の途中で収集したデータをロケットの無線アンテナを介してmagnitude.ioが運営するサーバーに送信し、そのデータは同グループのウェブサイトでリアルタイムに閲覧できる。

ニック・ヒース / TechRepublic

SparkFunエレクトロニクス

SparkFun Electronics は、ユーザーが独自の電子機器を簡単に組み立てられる方法を提供するオンライン小売業者です。

SparkFun は、キーボード、マウス、サムドライブなどのさまざまな周辺機器の接続を可能にするベース ブロックから、2 つの DC モーターと組み合わせることで Edison を動かすことができるデュアル H ブリッジ ブロックまで、メーカーが Edison の機能を拡張できるようにする一連のアドオン ボードをリリースしました。

ニック・ヒース / TechRepublic